Izvor: Međunarodni pregled jaružanja
Sistemi za pozicioniranje na bazi GPS-a po umjerenim cijenama sada su dostupni za male projekte jaružanja. Tipični sistem uključuje standardni PC kompatibilni računar, s Trimble 4000 serijom diferencijala GPS i Windows-pogonom softvera, kao što je HYPACK.
Pravilno kvalificirani tehničar može instalirati osnovni sustav na malu do srednju bageru za jedan ili dva dana. Jednom kada je sistem postavljen, osoba s osnovnim znanjem o elektroničkoj navigacijskoj opremi (kao što je Loran) može se obučiti za upravljanje sistemom u manje od dva dana.
Kao i sa svim elektroničkim uređajima, GPS sustavi nisu bez nekoliko problema, ali pravilno instaliran sustav trebao bi biti dostupan od najmanje 90 do 95 posto, a taj se prosjek stalno poboljšava. Postoje snage i slabosti, a neke projektne prijave su prikladnije za druge.
prednosti
Pravilno postavljeni i instalirani, u većini morskih okruženja GPS sustavi će izvještavati o položajima u stvarnom vremenu s ažuriranjem jedne sekunde unutar jednog metra ili manje od stvarnog položaja. To je daleko pouzdanije od mikrovalnog ili fizičkog raspona.
Položaj bagera ili reznih glava prikazan je u stvarnom vremenu na monitorima koji se mogu instalirati na gotovo bilo kojoj lokaciji zaštićenoj vremenskim prilikama. Računalo može selektivno zapisati pozicije i pozvati ih kasnije da se pregleda napredak u radu. Ova jedinstvena značajka pokazala se neprocjenjivom prilikom praćenja aktivnosti bagera. Vrlo je lako nacrtati iskopane površine, ponovo postaviti bagere i zapreke. Osim položaja bagera, monitor može grafički prikazati obrise iskopane površine, ograničenja kanala, postavljanja, panja i prepreka.
GPS je sistem za sve vremenske prilike. Iako se preciznost može donekle smanjiti kod teškog oblačnog pokrivača, snijega ili magle, dizajnirana je da djeluje s dovoljno točnosti u većini uvjeta.
Ne postoje fizički markeri, dometi ili obalne stanice koje treba održavati, pregledavati ili servisirati (gdje su različite javne ispravke dostupne na javnim zračnim putevima). Održavanje sistema je minimalno. Nakon završetka početnog pokretanja i obuke, uobičajeni projekt može se rješavati s manje od jednog servisnog poziva mjesečno i povremenim pozivom tehničaru.
Mjere opreza
GPS gubi tačnost ili može raditi pogrešno kada postoje uvjeti "višestruke staze". (Multipath nastaje kada se satelitski signali odbijaju od velikih metalnih površina.) Izvori multipath-a u morskom okruženju uključuju velike kontejnerske dizalice, brodove i spremnike za gorivo. U tim slučajevima, operater bi trebao zaustaviti rad dok se izvor s više staza ne ukloni iz područja ili pribjeći ograničenim fizičkim dometima.
Bager mora imati prilično čist, suh prostor u kome se mogu smjestiti računar i oprema. Standardni računari ne rade dobro u ekstremnim vrućinama ili hladnoći, oko prekomernih vibracija ili kada su mokri. Suprotno tome, dostupni su robusniji i vremenski otporniji računari; samo koštaju više. (Standardni sistemi ugrađeni su i dobro funkcioniraju u kabini kompanije Ellicott® Marka serije 370 bager od 10).)
Operateri bagera moraju biti obučeni za upotrebu računara i softvera. Iako su noviji programi "user-friendly", vrijeme treninga može se znatno razlikovati, ovisno o sklonosti pojedinca. Uopšteno govoreći, na projektu bi trebala biti jedna osoba sa punim radnim vremenom koja ima dobre i dobre računarske vještine.
Iako je uvelike pojednostavljeno iz prošlosti opreme, najbolje je da te sisteme instaliraju, postave i održavaju profesionalci. Kompanija koja zakupi sistem trebala bi pružiti ovu uslugu po razumnom trošku.
Iako je oprema pouzdana, može doći do kvara. Obavezno znate gdje nabaviti rezervni sistem (obično od lizing kompanije).
U proteklih pet godina CLE je instalirao brojne elektroničke sisteme za pozicioniranje na bagerima i nadzornim brodovima. Svoj inventar zakupa pretvorili smo isključivo u Trimble GPS sisteme i obalni oceanografski HYPACK softver.
Nedavno je postavljena kompanija AGM Marine za projekat jaružanja u Provintawnu u državi Massachusetts. AGM je koristio Ellicott® Bager serije 370, koji ima ograničen, ali dovoljan prostor u kabini. Računar je bio instaliran na polici obješenoj o strop kabine, a monitor je bio ovješen direktno ispod njega. GPS i napajanje bili su instalirani u vodonepropusnoj kutiji iza sjedala operatera. Za napajanje je korišten mali generator.
Ugovor je bio predviđen za poboljšanje iskopavanja ulaznog kanala širokog 250 metara u luku Provincetown. Područje koje treba iskopati bilo je nepravilnog oblika. CLE je stvorio sliku na računarskom monitoru koja je prikazivala ograničenja kanala, pomake od 50 stopa, stanice od 50 stopa i obrise tačnog iskopavanja i područja preko dubine. Ovaj prikaz olakšao je nadzorniku bagera da vizualizira položaj bagera u odnosu na planove i da zaobiđe područja koja se ne kopaju. Nakon što je bager bio na liniji, normalan rad računara bio je ograničen na osam tastera: <+> i <-> za uvećavanje i umanjivanje, četiri tastera sa strelicama za repozicioniranje slike na ekranu dok se bager kretao i prilikom bilježenja rezač, tipke „s“ i „e“ za početak i kraj čišćenja.
Osim očigledne koristi, izvođač je mogao steći i dodatne beneficije koje nije predvidio. Zbog ekstremnih plima, prometa brodom i lošeg vremena, bagere je trebalo redovno premještati sa stanice. U svakom slučaju, nadzornik bagere mogao je napomenuti točan položaj bagera prije nego što ga je premjestio i vratiti na točno isto mjesto kad su nastavljeni radovi. Tokom trajanja projekta, bager je naišao na brojne opstrukcije u obliku napuštenih vezova i krhotina. Opet je nadređeni bio u mogućnosti da precizno prijavi lokacije tih prepreka inženjeru stanara Corpsa, čitajući koordinate direktno sa monitora. Nakon završetka inicijalne ankete nakon iskopavanja, CLE je bio u mogućnosti pružiti novi zaslon za monitor koji je precizno ocrtao svako područje koje je zahtijevalo ponovnu bageru. To je omogućilo nadzorniku da se brzo i brzo premjesti na svaku lokaciju bez nagađanja.
AGM je u prošlosti koristio mikrotalasne sisteme za pozicioniranje i ustanovio da je GPS paket bio znatno jeftiniji, pouzdaniji i jednostavniji za upotrebu. Također, troškovi instalacije, postavljanja, obuke i najma opreme bili su manje skupi od troškova anketiranja pozicija za smještaj fizičkih dometa.
Nema sumnje da su potencijalne primjene GPS-a na bagerovanju tek počeli da se pojavljuju. Kako se oprema i softver i dalje poboljšavaju, novi konkurentske prednosti dobit će oni koji ga koriste kako bi preuzeli vodeću ulogu. Realnost je da će se, kako okolišna ograničenja i dalje pooštravaju, troškovi bagera po kubičnom dvorištu i dalje povećavati. Mogućnost postrojenja za bagere da kontroliše količinu prekopavanja i smanji vrijeme provedenog na ponovnom bageranju postaje odlučujući faktor koji će pobijediti ili izgubiti. Precizno pozicioniranje bagera u stvarnom vremenu je od suštinske važnosti za kontrolu oba ova faktora.
Izdvojeno iz međunarodne revizije jaružanja
Započnite svoj projekt jarenja u maloj mjeri pomoću Ellicotta