Yn syml, carthu yw tynnu deunydd solet o'i gyflwr tanddwr a'i gludo i rywle arall.
Mae carthu yn cael ei berfformio ym mron pob dyfrffordd o gwmpas y byd, ond yn fwyaf cyffredin mewn llynnoedd, afonydd, traethau, porthladdoedd, harbyrau, camlesi, ac ati. Gweler isod.
Gweler enghreifftiau isod:
Er bod llawer o fathau o garthu, megis llusgrwydi hopran a llusgrwyd cregyn bylchog, arbenigedd Ellicott yw'r carthu sugno torrwr hydrolig. Mae carthu sugno torrwr yn defnyddio pen torrwr i dorri neu gloddio gwaddod tra ar yr un pryd yn sugno'r deunydd i fyny a'i bwmpio trwy bibell ollwng sydd fel arfer tua 3,000 troedfedd (1 km) o hyd.
