kilde: International Dredging Review
Moderat pris, leasede GPS-baserede positioneringssystemer er nu tilgængelige til små mudringsprojekter. Et typisk system inkluderer en almindelig pc-kompatibel computer med Trimble 4000-serien differentiel GPS og Windows-drevet software såsom HYPACK.
En korrekt kvalificeret tekniker kan installere et basissystem på en lille til mellemstor mudder på en eller to dage. Når systemet er installeret, kan en person med grundlæggende kendskab til elektronisk navigationsudstyr (som Loran) trænes i at betjene systemet på mindre end to dage.
Som med alt elektronisk udstyr er GPS-systemer ikke uden nogle få problemer, men et korrekt installeret system skal være mindst 90 til 95 procent tilgængelige, og dette gennemsnit forbedres konstant. Der er styrker og svagheder, og nogle projektanvendelser er bedre egnet end andre.
Fordele
Korrekt opsætning og installation i GPS-systemer i de fleste havmiljøer rapporterer positioner i realtid med opdateringer på et sekund inden for en meter eller mindre af den rigtige position. Dette er langt mere pålideligt end enten mikrobølger eller fysiske områder.
Bagud- eller skærehovedets position vises i realtid på skærme, der kan installeres næsten ethvert vejrbestandigt sted på mudringen. Positioner kan selektivt logges af computeren og huskes senere for at gennemgå arbejdsforløbet. Denne enkelt funktion har vist sig uvurderlig ved at holde styr på bagudaktiviteter. Det er meget nemt at plotte mudrede områder, placere mudredet og logge forhindringer. Udover bagudpositionen kan monitoren grafisk vise omridset af det bagudtagne område, kanalgrænser, stationering, stimer og forhindringer.
GPS er et all-weather system. Selvom nøjagtigheden kan reduceres noget i tungt skydække, sne eller tåge, er den designet til at fungere med tilstrækkelig nøjagtighed under de fleste forhold.
Der er ingen fysiske markører, intervaller eller landestationer, der skal vedligeholdes, undersøges eller repareres (hvor der er forskellige korrektioner på offentlige luftveje). Systemvedligeholdelse er minimal. Efter at have afsluttet den første opstart og træning, kan et typisk projekt håndteres med mindre end et servicekald om måneden og et lejlighedsvis opkald til en tekniker.
Forholdsregler
GPS mister nøjagtighed eller kan fungere uregelmæssigt, når der findes "flervejs" -forhold. (Flervej forårsages, når satellitsignaler reflekteres fra store metaloverflader.) Kilder til flervej i havmiljøet inkluderer store containerkraner, skibe og brændstoftanke. I disse tilfælde skal operatøren stoppe driften, indtil flervejskilden fjernes fra området eller ty til fysiske områder med begrænset brug.
Baggrunden skal have et rimeligt rent, tørt område for at huse computeren og udstyret. Standardcomputere fungerer ikke godt i ekstrem varme eller kulde, omkring overdreven vibration eller når de er våde. Omvendt er mere robuste og vejrbestandige computere tilgængelige; de koster bare mere. (Der er installeret standardsystemer i og fungerer godt i førerhuset i en Ellicott® Brand Series 370 10 ″ skraber.)
Opgraderingsoperatører skal trænes i brugen af computer og software. Mens de nyere programmer er "brugervenlige", kan træningstiden variere betydeligt afhængigt af individets evne. Generelt skal der være en fuldtidsansat person på projektet med rimelige til gode computerfærdigheder.
Selvom det er meget forenklet fra fortidens udstyr, er det bedst, hvis disse systemer er installeret, konfigureret og vedligeholdt af fagfolk. Virksomheden, der lejer systemet, skal levere denne service til en rimelig pris.
Selvom udstyret er pålideligt, kan der opstå fejl. Sørg for at vide, hvor du kan få et backup-system (normalt fra leasingselskabet).
I de sidste fem år har CLE installeret et antal elektroniske positioneringssystemer på mudder og undersøgelsesbåde. Vi har udelukkende konverteret vores lejepoolinventar til Trimble GPS-systemer og Coastal Oceanographics HYPACK-software.
En nylig installation var for AGM Marine til et udgravningsprojekt i Provincetown, Massachusetts. Generalforsamlingen brugte en Ellicott® Brand Series 370-skraber, som har begrænset, men tilstrækkelig kabineplads. Computeren blev installeret på en hylde, der var hængt ned fra kabinen, og skærmen var ophængt direkte under den. GPS og strømforsyning blev installeret i en vandtæt kasse bag førersædet. En lille generator blev brugt til at levere strøm.
Kontrakten handlede om forbedring af udmudring af den 250 fod brede indgangskanal til Provincetown Harbor. Området, der skulle udmudres, var uregelmæssigt formet. CLE skabte et billede på computerskærmen, der viste kanalgrænser, 50 fods forskydninger, 50 fods stationer og en oversigt over den nøjagtige udmudring og dybdeområder. Dette display gjorde det let for skraberovervågeren at visualisere skraberens position i forhold til planerne og at omgå “ikke-grave” områder. Når udgravningen var på linje, var den normale drift af computeren begrænset til otte taster: <+> og <-> for at zoome ind og ud, fire piletaster til at omplacere skærmbilledet, mens skraberen bevægede sig, og når man logger en feje af kniven, tasterne “s” og “e” til start og slutning af fejningen.
Udover de åbenlyse fordele kunne entreprenøren få yderligere fordele, som han ikke havde forventet. På grund af ekstrem tidevand, bådtrafik og hårdt vejr, måtte mudderen regelmæssigt flyttes fra stationen. I begge tilfælde var mudringssuperintendenten i stand til at bemærke den nøjagtige placering af mudringen, før den flyttes og bringe den tilbage til nøjagtigt det samme sted, da arbejdet blev genoptaget. I løbet af projektet stødte mudringen adskillige hindringer i form af forladte fortøjninger og snavs. Igen var superintendenten i stand til nøjagtigt at rapportere placeringen af disse forhindringer til Corps-beboeringeniøren ved at læse koordinaterne direkte fra skærmen. Efter at have gennemført den indledende undersøgelse af efterudbaggning, var CLE i stand til at give en ny skærm til skærmen, der præcist skitserede hvert område, der krævede genopgravning. Dette gjorde det muligt for superintendenten hurtigt og hurtigt at flytte til hvert sted uden gætterier.
AGM havde tidligere brugt mikrobølgepositioneringssystemer og fandt, at GPS-pakken var betydeligt billigere og mere pålidelig og brugervenlig. Omkostningerne ved installation, opsætning, træning og udstyr var også billigere end omkostningerne ved kortlægningspositioner til placering af fysiske intervaller.
Der er ingen tvivl om, at de potentielle applikationer af GPS til udgravning først er begyndt at dukke op. Når udstyr og software fortsætter med at forbedre sig, opnås nye konkurrencefordele af dem, der bruger det til at tage føringen. Realiteten er, at når miljøbegrænsningerne fortsætter med at stramme, vil mudringsomkostninger pr. Kubikværft fortsat stige. Mudringsanlæggets evne til at kontrollere mængden af overudgravning og reducere den tid, der bruges på ny opmudring, bliver den afgørende faktor for, hvem der vinder eller mister et projekt. Præcis realtidspositionering af mudringen er grundlæggende for at kontrollere begge disse faktorer.
Uddrag fra International Dredging Review