Besplatan: + 1 888-870-3005 410-625-0808 Ulica Bush 1611, Baltimore, MD, 21230, SAD sales@dredge.com

Istraživački sustavi temeljeni na DGPS-u za male projekte jaružanja

Izvor: Međunarodni pregled jaružanja

Sustavi za pozicioniranje na temelju GPS-a s umjerenom cijenom sada su dostupni za male projekte jaružanja. Tipični sustav uključuje standardno računalo kompatibilno s računalom, s Trimble 4000 serijom diferencijala GPS i softverom vođenim sa sustavom Windows, poput HYPACK.

Pravilno kvalificirani tehničar može instalirati osnovni sustav na malu do srednju bageru u jednom ili dva dana. Jednom kada je sustav postavljen, osoba s osnovnim znanjem o elektroničkoj navigacijskoj opremi (kao što je Loran) može se osposobiti za upravljanje sustavom za manje od dva dana.

Kao i sa svim elektroničkim uređajima, GPS sustavi nemaju nekoliko problema, ali pravilno instaliran sustav trebao bi biti dostupan od najmanje 90 do 95 posto, a taj se prosjek stalno poboljšava. Postoje prednosti i slabosti, a neke projektne prijave su prikladnije za druge.

Prednosti
Ispravno postavljeni i instalirani, u većini morskih okruženja GPS sustavi izvještavat će o položajima u stvarnom vremenu s ažuriranjem jedne sekunde unutar jednog metra ili manje od stvarnog položaja. To je daleko pouzdanije od mikrovalnog ili fizičkog raspona.

Položaj bagera ili reznih glava prikazuju se u stvarnom vremenu na monitorima koji se mogu instalirati na gotovo bilo kojem vremenskom mjestu na bageru. Računalo može selektivno zapisati pozicije i pozvati ih kasnije da se pregleda napredak u radu. Ova se značajka pokazala neprocjenjivim u praćenju aktivnosti bagera. Vrlo je lako nacrtati kopajuće površine, ponovno postaviti zapreke i zapreke. Osim položaja bagera, monitor može grafički prikazati obrise otkopane površine, ograničenja kanala, postavljanja, penjanja i prepreka.

GPS je sustav za sve vremenske prilike. Iako se točnost može donekle smanjiti kod teškog oblačnog pokrivača, snijega ili magle, dizajnirana je za rad s dovoljno točnosti u većini uvjeta.

Ne postoje fizički markeri, rasponi ili obale koje treba održavati, pregledavati ili servisirati (gdje su različite javne ispravke dostupne na javnim zračnim putevima). Održavanje sustava je minimalno. Nakon završetka početnog pokretanja i obuke, uobičajeni projekt može se rješavati s manje od jednog servisnog poziva mjesečno i povremenim pozivom tehničaru.

Mjere opreza
GPS gubi točnost ili može raditi pogrešno kada postoje uvjeti "višestruke staze". (Multipath nastaje kad se satelitski signali odbijaju od velikih metalnih površina.) Izvori multipath-a u morskom okolišu uključuju velike kontejnerske dizalice, brodove i spremnike za gorivo. U tim bi slučajevima operater trebao zaustaviti rad dok se izvor s više staza ne ukloni s područja ili pribjeći ograničenim fizičkim dometima.

Bager mora imati razumno čist i suh prostor za smještaj računala i opreme. Standardna računala ne rade dobro u ekstremnim vrućinama ili hladnoći, oko prekomjernih vibracija ili kada su mokra. Suprotno tome, dostupna su robusnija i otpornija na vremenske uvjete računala; samo koštaju više. (Standardni sustavi ugrađeni su i dobro funkcioniraju u kabini Ellicotta® Marka serije 370 bager od 10).)

Operateri bagera moraju biti obučeni za upotrebu računala i softvera. Iako su noviji programi "user-friendly", vrijeme treninga može se znatno razlikovati, ovisno o sklonosti pojedinca. Općenito govoreći, na projektu bi trebala biti jedna osoba s punim radnim vremenom koja ima dobre do dobre računalne vještine.

Iako je uvelike pojednostavljeno iz prošlosti opreme, najbolje je da te sustave instaliraju, postave i održavaju profesionalci. Tvrtka koja iznajmljuje sustav trebala bi pružiti ovu uslugu po razumnom trošku.

Iako je oprema pouzdana, može doći do kvara. Obavezno znate gdje nabaviti sigurnosni sustav (obično od leasing kompanije).

U proteklih pet godina CLE je instalirao brojne elektroničke sustave za pozicioniranje na bagerima i nadzornim brodovima. Naš inventar zakupa pretvorili smo isključivo u Trimble GPS sustave i obalni oceanografski HYPACK softver.

Nedavno je postavljena tvrtka AGM Marine za projekt jaružanja u Provintawnu u državi Massachusetts. AGM je koristio Ellicott®  Bager serije 370, koji ima ograničen, ali dovoljan prostor u kabini. Računalo je bilo instalirano na polici obješenoj o strop kabine, a monitor je bio ovješen točno ispod njega. GPS i napajanje bili su instalirani u vodonepropusnoj kutiji iza sjedala operatera. Za napajanje je korišten mali generator.

Ugovor je bio za poboljšanje iskopavanja 250 metara širokog ulaznog kanala u provincijsku luku. Područje za iskopavanje bilo je nepravilnog oblika. CLE je stvorio sliku na monitoru računala koja je prikazivala ograničenja kanala, pomake od 50 stopa, stanice od 50 stopa i obrise točnog iskopavanja i područja preko dubine. Ovaj prikaz olakšao je nadzorniku bagera da vizualizira položaj bagera u odnosu na planove i da zaobiđe područja koja se ne kopaju. Nakon što je bager bio na liniji, normalan rad računala bio je ograničen na osam tipki: <+> i <-> za povećavanje i smanjivanje, četiri tipke sa strelicama za premještanje slike na zaslonu dok se bager pomicao i prilikom bilježenja zamaha rezač, tipke "s" i "e" za početak i kraj čišćenja.

Osim očite koristi, izvođač je mogao steći i dodatne beneficije koje nije predvidio. Zbog ekstremnih plime, prometa brodom i lošeg vremena, bagere je trebalo redovito uklanjati sa stanice. U svakom slučaju, nadzornik bagere mogao je napomenuti točan položaj bagera prije nego što ga je premjestio i vratiti na točno isto mjesto kad su nastavili s radom. Tijekom projekta, bager je naišao na brojne prepreke u obliku napuštenih vezova i krhotina. Opet je nadređeni bio u mogućnosti precizno prijaviti lokacije tih prepreka inženjeru Corpsa, čitajući koordinate izravno s monitora. Nakon završetka inicijalne ankete nakon iskopavanja, CLE je uspio pružiti novi zaslon za monitor koji je precizno ocrtao svako područje koje je zahtijevalo ponovnu bageru. To je omogućilo nadzorniku da se brzo i brzo premjesti na svaku lokaciju bez nagađanja.

AGM je u prošlosti koristio mikrovalne pozicioniranje sustava i ustanovio da je GPS paket bio znatno jeftiniji, pouzdaniji i jednostavniji za upotrebu. Također, trošak instalacije, postavljanja, obuke i najma opreme bio je jeftiniji od troškova izmjere položaja za smještaj fizičkih dometa.

Nema sumnje da su se potencijalne primjene GPS-a na bagerovanju tek počele pojavljivati. Kako se oprema i softver i dalje poboljšavaju, novi konkurentske prednosti dobit će oni koji ga koriste kako bi preuzeli vodeću ulogu. Realnost je da će se, kako okolišna ograničenja i dalje pooštravaju, troškovi bagera po kubičnom dvorištu i dalje povećavati. Sposobnost postrojenja za bagerenje da kontrolira količinu prekopavanja i smanjivanje vremena utrošenog na ponovno bagrarenje postaje faktor odlučivanja tko pobjeđuje ili gubi projekt. Precizno pozicioniranje bagera u stvarnom vremenu temeljno je za kontroliranje oba ova faktora.

Izdvojeno iz International Dredging Review

Započnite svoj projekt jarenja u maloj mjeri s Ellicottom

Vijesti i studije slučaja