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Sistemas de Levantamento Baseados em DGPS para Pequenos Projetos de Dragagem

Fonte: Revisão Internacional de Dragagem

Sistemas de posicionamento baseados em GPS alugados a preços moderados estão agora disponíveis para pequenos projetos de dragagem. Um sistema típico inclui um computador padrão compatível com PC, com GPS diferencial da série Trimble 4000 e software baseado no Windows, como o HYPACK.

Um técnico qualificado pode instalar um sistema básico em uma draga de pequeno a médio porte em um ou dois dias. Uma vez que o sistema é configurado, uma pessoa com conhecimentos básicos de equipamentos de navegação eletrônica (como Loran) pode ser treinada para operar o sistema em menos de dois dias.

Como em todos os equipamentos eletrônicos, os sistemas de GPS não apresentam alguns problemas, mas um sistema adequadamente instalado deve ter pelo menos 90 a 95 por cento disponível, e essa média está melhorando constantemente. Existem pontos fortes e fracos, e alguns aplicativos de projeto são mais adequados do que outros.

Vantagens
Configurado e instalado adequadamente, na maioria dos ambientes marítimos, os sistemas de GPS relatam posições em tempo real com atualizações de um segundo a um metro ou menos da posição real. Isso é muito mais confiável do que o microondas ou os intervalos físicos.

A posição da draga ou da cabeça de corte é mostrada em tempo real nos monitores que podem ser instalados em praticamente qualquer local à prova de intempéries na draga. As posições podem ser registradas seletivamente pelo computador e recuperadas posteriormente para revisar o progresso do trabalho. Esse recurso único provou ser inestimável para acompanhar as atividades de dragagem. É muito fácil traçar áreas dragadas, reposicionar a draga e obstruções de toras. Além da posição de dragagem, o monitor pode mostrar graficamente o contorno da área dragada, limites de canal, posicionamento, cardumes e obstruções.

GPS é um sistema para todas as condições meteorológicas. Embora a precisão possa ser reduzida de alguma forma na cobertura de nuvens pesadas, neve ou neblina, ela foi projetada para operar com precisão suficiente na maioria das condições.

Não há marcadores físicos, intervalos ou estações em terra a serem mantidos, inspecionados ou atendidos (onde correções diferenciais estão disponíveis nas vias aéreas públicas). A manutenção do sistema é mínima. Depois de concluir a inicialização e o treinamento inicial, um projeto típico pode ser tratado com menos de uma chamada de serviço por mês e uma chamada ocasional a um técnico.

Precauções
O GPS perde a precisão ou pode operar de forma irregular quando existem condições de “multipercurso”. (O multipercurso ocorre quando os sinais de satélite refletem em grandes superfícies de metal.) As fontes de multipercurso no ambiente marinho incluem grandes guindastes para contêineres, navios e tanques de combustível. Nestes casos, o operador deve interromper a operação até que a fonte multipercurso seja removida da área, ou recorrer a intervalos físicos de uso limitado.

A draga deve ter uma área razoavelmente limpa e seca para alojar o computador e o equipamento. Os computadores padrão não funcionam bem com calor ou frio extremos, próximo a vibrações excessivas ou molhados. Por outro lado, computadores mais robustos e à prova de intempéries estão disponíveis; eles apenas custam mais. (Os sistemas padrão foram instalados e funcionam bem na cabine de um Ellicott® Draga de 370 ″ da série 10 da marca.)

Os operadores de drenagem precisam ser treinados no uso de computador e software. Embora os programas mais novos sejam “amigáveis”, o tempo de treinamento pode variar consideravelmente, dependendo da aptidão do indivíduo. De modo geral, deve haver uma pessoa em tempo integral no projeto com conhecimentos de informática razoáveis ​​a bons.

Embora bastante simplificado em relação aos equipamentos do passado, é melhor que esses sistemas sejam instalados, configurados e mantidos por profissionais. A empresa que aluga o sistema deve fornecer esse serviço a um custo razoável.

Mesmo que o equipamento seja confiável, a falha pode ocorrer. Certifique-se de saber onde obter um sistema de backup (geralmente da empresa de leasing).

Nos últimos cinco anos, a CLE instalou vários sistemas de posicionamento eletrônico em dragas e barcos de levantamento. Nós convertemos nosso inventário de grupos de arrendamento exclusivamente para os sistemas GPS da Trimble e para o software Coastal Oceanographics HYPACK.

Uma instalação recente foi para a AGM Marine para um projeto de dragagem em Provincetown, Massachusetts. A AGM usou um Ellicott®  Draga da marca Série 370, que tem espaço de cabine limitado, mas suficiente. O computador foi instalado em uma prateleira pendurada no teto da cabine, com o monitor suspenso diretamente abaixo dela. O GPS e a fonte de alimentação foram instalados em uma caixa à prova d'água atrás do assento do operador. Um pequeno gerador foi usado para fornecer energia.

O contrato era para melhorar a dragagem do canal de entrada de 250 pés de largura para o porto de Provincetown. A área a dragar apresenta formato irregular. O CLE criou uma imagem no monitor do computador que mostrou os limites do canal, desvios de 50 pés, estações de 50 pés e um esboço das áreas exatas de dragagem e sobre a profundidade. Esta exibição facilitou para o superintendente da dragagem visualizar a posição da draga em relação aos planos e contornar áreas “não escavadas”. Uma vez que a draga estava online, a operação normal do computador foi limitada a oito teclas: <+> e <-> para aumentar e diminuir o zoom, quatro teclas de seta para reposicionar a imagem da tela conforme a draga se movia e ao registrar uma varredura de o cortador, as teclas “s” e “e” para o início e o fim da varredura.

Além dos benefícios óbvios, o contratante conseguiu obter benefícios adicionais que ele não havia previsto. Devido a marés extremas, tráfego de barcos e intempéries, a draga teve que ser removida da estação regularmente. Em cada caso, o superintendente da draga conseguiu anotar a posição exata da draga antes de movê-la e trazê-la de volta ao mesmo local exato quando o trabalho foi retomado. No curso do projeto, a draga encontrou numerosas obstruções na forma de amarras e detritos abandonados. Novamente, o superintendente foi capaz de relatar com precisão os locais dessas obstruções ao engenheiro residente do Corpo lendo as coordenadas diretamente no monitor. Depois de concluir a pesquisa inicial após a dragagem, a CLE conseguiu fornecer uma nova exibição para o monitor, descrevendo com precisão cada área que exigia nova dragagem. Isso permitiu que o superintendente se movesse rápida e rapidamente para cada local sem adivinhações.

A AGM usava sistemas de posicionamento por microondas no passado e descobriu que o pacote GPS era consideravelmente mais barato, mais confiável e fácil de usar. Além disso, o custo de instalação, configuração, treinamento e aluguel de equipamentos foi mais barato que o custo das posições de levantamento para a colocação de faixas físicas.

Não há dúvida de que as aplicações potenciais do GPS à dragagem apenas começaram a surgir. À medida que o equipamento e o software continuam a melhorar, novas vantagens competitivas serão obtidas por quem o usar para assumir a liderança. A realidade é que, à medida que as restrições ambientais continuam a diminuir, os custos de dragagem por metro cúbico continuarão aumentando. A capacidade da usina de dragagem de controlar a quantidade de dragagem excessiva e reduzir o tempo gasto na dragagem está se tornando o fator decisivo para quem ganha ou perde um projeto. O posicionamento preciso da draga em tempo real é fundamental para controlar esses dois fatores.

Extraído da International Dredging Review

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