Systémy prieskumu založené na DGPS pre malé bagrovacie projekty

zdroj: Medzinárodná revízia bagrovania

Pre malé bagrovacie projekty sú teraz k dispozícii prenajaté polohovacie systémy založené na GPS za mierne ceny. Typický systém zahŕňa štandardný počítač kompatibilný s počítačom, s diferenciálnym systémom GPS Trimble 4000 a softvérom riadeným Windows, napríklad HYPACK.

Správne kvalifikovaný technik môže nainštalovať základný systém na malý až stredný bagr za jeden alebo dva dni. Po nastavení systému môže byť osoba so základnými znalosťami elektronických navigačných zariadení (ako napríklad Loran) vyškolená na prevádzkovanie systému za menej ako dva dni.

Rovnako ako u všetkých elektronických zariadení nie sú systémy GPS bez problémov, ale správne nainštalovaný systém by mal mať k dispozícii najmenej 90 až 95 percent a tento priemer sa neustále zlepšuje. Existujú silné a slabé stránky a niektoré projektové aplikácie sú vhodnejšie ako iné.

výhody
Ak sú systémy GPS správne nastavené a nainštalované, vo väčšine námorných prostredí budú hlásiť polohy v reálnom čase s aktualizáciami jednej sekundy v rámci jedného metra alebo menej od skutočnej polohy. Toto je oveľa spoľahlivejšie ako mikrovlnné alebo fyzické rozsahy.

Poloha bagru alebo žacej hlavy sa zobrazuje v reálnom čase na monitoroch, ktoré je možné na bagrách nainštalovať takmer na akomkoľvek mieste odolnom voči poveternostným vplyvom. Počítač môže selektívne zaznamenávať polohy a neskôr si ich stiahnuť, aby sa skontroloval postup prác. Táto jediná funkcia sa ukázala ako neoceniteľná pri sledovaní činností bagrovania. Je veľmi ľahké vykresliť vyťažené oblasti, premiestniť prekážky bagrovania a vyťažiť guľatinu. Monitor môže okrem polohy bagrovania graficky znázorniť obrys bagrovanej oblasti, limity kanálov, stanicu, hejby a prekážky.

GPS je systém za každého počasia. Aj keď presnosť sa môže mierne znížiť v silnom oblaku, snehu alebo hmle, je navrhnutá tak, aby pracovala s dostatočnou presnosťou vo väčšine podmienok.

Neexistujú žiadne fyzické markery, strelnice ani pobrežné stanice, ktoré by sa mali udržiavať, sledovať alebo obsluhovať (ak sú na verejných dýchacích cestách k dispozícii rozdielne korekcie). Údržba systému je minimálna. Po dokončení počiatočného uvedenia do prevádzky a zaškolenia sa dá typický projekt vybaviť menej ako jedným servisným hovorom mesačne a príležitostným volaním technikovi.

Opatrenia
GPS stráca presnosť alebo môže pracovať nepravidelne, ak existujú podmienky „viacerých ciest“. (Multipath je spôsobený odrazom satelitných signálov od veľkých kovových povrchov.) Zdroje multipathovania v morskom prostredí zahŕňajú veľké kontajnerové žeriavy, lode a palivové nádrže. V týchto prípadoch by mal operátor zastaviť prevádzku, kým sa z oblasti neodstráni viaccestný zdroj, alebo sa uchýliť k obmedzenému použitiu fyzických rozsahov.

Bagr musí mať primerane čistú a suchú plochu na umiestnenie počítača a vybavenia. Štandardné počítače nefungujú dobre pri extrémnom horúčave alebo chlade, pri nadmerných vibráciách alebo za mokra. Naopak sú k dispozícii odolnejšie počítače a počítače odolné voči poveternostným vplyvom; oni len stoja viac. (Štandardné systémy boli nainštalované a dobre fungujú v kabíne vozidla Ellicott^® Značková séria 370 10 ″ bagrov.)

Prevádzkovatelia bagrov musia byť vyškolení v používaní počítačov a softvéru. Aj keď sú novšie programy „užívateľsky prívetivé“, doba školenia sa môže značne líšiť v závislosti od schopností jednotlivca. Všeobecne možno povedať, že v projekte by mala byť jedna osoba na plný úväzok, ktorá má dobré až dobré počítačové znalosti.

Aj keď je to zo zariadenia minulosti výrazne zjednodušené, najlepšie je, ak tieto systémy inštalujú, nastavujú a udržiavajú odborníci. Spoločnosť, ktorá si prenajíma systém, by mala túto službu poskytovať za primeranú cenu.

Aj keď je zariadenie spoľahlivé, môže dôjsť k poruche. Nezabudnite vedieť, kde získať záložný systém (zvyčajne od leasingovej spoločnosti).

V posledných piatich rokoch spoločnosť CLE nainštalovala niekoľko elektronických systémov určovania polohy na bagroch a prieskumných lodiach. Konverzovali sme náš inventár lízingových bazénov výlučne na systémy Trimble GPS a softvér Coastal Oceanographics HYPACK.

Nedávna inštalácia bola pre spoločnosť AGM Marine na bagrovací projekt v Provincetowne v štáte Massachusetts. Spoločnosť AGM použila Ellicott^®  Bager značky 370, ktorý má obmedzený, ale dostatočný priestor v kabíne. Počítač bol nainštalovaný na poličke zavesenej na strope kabíny a monitor bol zavesený priamo pod ním. GPS a zdroj napájania boli inštalované vo vodotesnej skrinke za sedadlom obsluhy. Na napájanie bol použitý malý generátor.

Zmluva bola zameraná na zdokonalenie bagrovania 250 metrov širokého vstupného kanála do prístavu Provincetown. Plocha na bagrovanie mala nepravidelný tvar. CLE vytvoril na monitore počítača obraz, ktorý ukazoval limity kanála, posuny 50 stôp, stanice 50 stôp a obrys presných bagrovacích a hĺbkových oblastí. Tento displej uľahčil dozorcovi bagra vizualizovať polohu bagra vo vzťahu k plánom a obísť oblasti, ktoré „nekopú“. Akonáhle bol bager v prevádzke, bežná prevádzka počítača sa obmedzila na osem klávesov: <+> a <-> na priblíženie a oddialenie, štyri klávesy so šípkami na premiestnenie obrazu obrazovky, keď sa bagr pohyboval, a pri prihlasovaní rezačka, klávesy „s“ a „e“ na začiatku a na konci zametania.

Dodávateľ okrem zrejmých výhod získal ďalšie výhody, ktoré neočakával. Kvôli extrémnym prílivom, lodnej premávke a nepriaznivému počasiu sa bagr musel pravidelne premiestňovať zo stanice. V každom prípade vedúci bagrovania dokázal pred pokračovaním v práci anotovať presnú polohu bagru a potom ho presunúť späť na rovnaké miesto. V priebehu projektu sa bagr stretol s mnohými prekážkami vo forme opustených kotvísk a úlomkov. Dozorca bol opäť schopný presne nahlásiť miesta týchto prekážok rezidentnému technikovi zboru prečítaním súradníc priamo z monitora. Po dokončení počiatočného prieskumu po bagrovaní bol CLE schopný poskytnúť nový displej pre monitor, ktorý presne načrtol každú oblasť, ktorá si vyžadovala opätovné bagrovanie. To umožnilo superintendantovi rýchlo a pohotovo sa presúvať na každé miesto bez hádania.

Spoločnosť AGM v minulosti používala mikrovlnné polohovacie systémy a zistila, že balík GPS bol podstatne lacnejší a spoľahlivejší a užívateľsky prívetivejší. Tiež náklady na inštaláciu, nastavenie, školenie a prenájom vybavenia boli lacnejšie ako náklady na prieskumné pozície na umiestnenie fyzických rozsahov.

Niet pochýb o tom, že potenciálne aplikácie GPS na bagrovanie sa začali objavovať. Keďže sa vybavenie a softvér neustále zlepšujú, tí, ktorí ho používajú, získajú nové konkurenčné výhody. Realita je taká, že keďže sa environmentálne obmedzenia naďalej sprísňujú, náklady na bagrovanie na kubický dvor sa budú naďalej zvyšovať. Schopnosť bagrovacieho zariadenia kontrolovať množstvo nadmerného bagrovania a skrátiť čas strávený opätovným bagrovaním sa stáva rozhodujúcim faktorom toho, kto vyhrá alebo stratí projekt. Presné umiestnenie bagru v reálnom čase je základom kontroly obidvoch týchto faktorov.

Výňatok z Medzinárodného preskúmania bagrovania

Spustite svoj malý bagrovací projekt bagrovania s Ellicott