Истраживачки системи засновани на ДГПС-у за мале пројекте јаружања

Извор: Међународни преглед јаружања

Системи за позиционирање засновани на ГПС-у по умјереним цијенама сада су доступни за мале пројекте јаружања. Типични систем укључује стандардни рачунар компатибилан са ПЦ рачунаром, са Тримбле КСНУМКС серијом диференцијала ГПС и софтвером вођеним са Виндовсом, попут ХИПАЦК.

Правилно квалификовани техничар може да инсталира основни систем на малу до средњу багеру за један или два дана. Једном када је систем постављен, особа са основним познавањем електронске навигационе опреме (као што је Лоран) може се обучити за управљање системом у мање од два дана.

Као и код свих електронских уређаја, ГПС системи не пролазе без неколико проблема, али правилно инсталиран систем требао би бити доступан од најмање КСНУМКС до КСНУМКС посто, а тај се просјек стално побољшава. Постоје снаге и слабости, а неке пројектне апликације су погодније од других.

Предности
Правилно постављени и инсталирани, у већини морских окружења ГПС системи ће извештавати о позицијама у реалном времену са ажурирањем од једне секунде унутар метра или мање од стварног положаја. Ово је далеко поузданије од микровалног или физичког распона.

Положај багера или резних глава приказан је у стварном времену на мониторима који се могу инсталирати на готово било којој локацији која је отпорна на временске прилике. Рачунало може селективно записати позиције и позвати их касније да се прегледа напредак у раду. Ова јединствена карактеристика показала се непроцењивом у праћењу активности багера. Врло је лако нацртати ископане површине, поново поставити багер и запреке. Поред положаја багера, монитор може графички приказати обрисе ископане површине, ограничења канала, постављања, пењање и препреке.

ГПС је систем за све временске прилике. Иако се тачност може донекле смањити код тешког облачног покривача, снега или магле, дизајнирана је да делује са довољно тачности у већини услова.

Не постоје физички маркери, домети или обалне станице које треба одржавати, прегледавати или сервисирати (где су различите јавне исправке доступне на јавним ваздушним путевима). Одржавање система је минимално. Након завршетка почетног покретања и обуке, са уобичајеним пројектом се може руковати са мање од једног сервисног позива месечно и повременим позивом техничару.

Мере предострожности
ГПС губи тачност или може да функционише погрешно када постоје услови „вишеструке стазе“. (Мултипатх настаје када се сателитски сигнали одбијају од великих металних површина.) Извори мултипатх-а у морском окружењу укључују велике дизалице за контејнере, бродове и резервоаре за гориво. У тим случајевима, оператер треба да заустави рад док се извор са више стаза не уклони из подручја или да прибегне ограниченим физичким дометима.

Багер мора имати прилично чист, сув простор за смештање рачунара и опреме. Стандардни рачунари не раде добро у екстремним врућинама или хладноћи, око прекомерних вибрација или када су влажна. Супротно томе, доступни су робуснији и временски отпорнији рачунари; само коштају више. (Стандардни системи су уграђени и добро раде у кабини компаније Еллицотт^® Марка серије 370 багер од 10 ″.)

Руковаоци багером морају бити обучени за употребу рачунара и софтвера. Иако су новији програми „усер-фриендли“, време обуке може знатно да варира, у зависности од способности појединца. Уопштено говорећи, на пројекту треба да постоји једна особа са пуним радним временом која има добре до добре рачунарске вештине.

Иако је увелико поједностављено из прошлости опреме, најбоље је да те системе инсталирају, поставе и одржавају професионалци. Компанија која закупи систем требало би да пружи ову услугу по разумној цени.

Иако је опрема поуздана, може доћи до квара. Обавезно знате где набавити резервни систем (обично од лизинг компаније).

У протеклих пет година, ЦЛЕ је инсталирао бројне електронске системе за позиционирање на багерима и надзорним бродовима. Свој инвентар закупа смо претворили искључиво у Тримбле ГПС системе и софтвер обалне оцеанографије ХИПАЦК.

Недавно је инсталирана компанија АГМ Марине за пројекат јаружања у Провинтавну у држави Массацхусеттс. АГМ је користио Еллицотт^®  Багер серије 370, који има ограничен, али довољан простор у кабини. Рачунар је био инсталиран на полици окаченој о плафон кабине, а монитор је био суспендован директно испод њега. ГПС и напајање били су инсталирани у водоотпорној кутији иза седишта оператера. За напајање је коришћен мали генератор.

Уговор је био предвиђен за побољшање ископавања улазног канала широког 250 стопа у луку Провинцетовн. Подручје за багер било је неправилног облика. ЦЛЕ је створио слику на рачунарском монитору која је показивала ограничења канала, помаке од 50 стопа, станице од 50 стопа и контуре тачног ископавања и преко дубина. Овај приказ олакшао је надзорнику багера да визуализује положај багера у односу на планове и да заобиђе подручја која се не копају. Након што је багер био на линији, нормалан рад рачунара био је ограничен на осам тастера: <+> и <-> за увећавање и умањивање, четири тастера са стрелицама за репозиционирање слике на екрану док се багер кретао и приликом пријављивања замаха резач, тастери „с“ и „е“ за почетак и крај чишћења.

Поред очигледне користи, извођач је могао да добије и додатне погодности које није предвидио. Због екстремних плиме, саобраћаја чамцем и лошег времена, багере је требало редовно померати са станице. У сваком случају, надзорник багере могао је да напише тачан положај багера пре него што га помера и врати на тачно исто место када је посао настављен. Током пројекта, багер је наишао на бројне препреке у облику напуштених везова и крхотина. Поново је надређени био у могућности да тачно пријави локације ових препрека инжењеру резиденту Цорпса, читајући координате директно са монитора. Након завршетка иницијалне анкете након ископавања, ЦЛЕ је био у могућности да обезбеди нови екран за монитор који је прецизно оцртао сваку област која захтева поново багерење. То је омогућило надзорнику да се брзо и брзо премјести на сваку локацију без нагађања.

АГМ је у прошлости користио микроталасне системе за позиционирање и установио да је ГПС пакет био знатно јефтинији и поузданији и једноставнији за употребу. Такође, трошкови инсталације, подешавања, обуке и закупа опреме били су мање скупи од трошкова анкетирања позиција за постављање физичких домета.

Нема сумње да су потенцијалне примене ГПС-а на багеровању тек почеле да се појављују. Док се опрема и софтвер настављају усавршавати, они који га користе за вођство ће стећи нове конкурентске предности. Реалност је да ће се, како околишна ограничења и даље пооштравају, трошкови багера по кубичном дворишту и даље повећавати. Способност постројења за багерење да контролише количину прекопавања и смањивање времена утрошеног на багерење постаје одлучујући фактор ко ће победити или изгубити пројекат. Прецизно позиционирање багера у реалном времену је од суштинске важности за контролу оба ова фактора.

Издвојено из међународног прегледа багера

Започните свој пројекат багерења малих димензија помоћу Еллицотта